Initialement commencé au cours des premières semaines de 2020, le tournage des huit épisodes a été brutalement interrompu par le Covid ! Le monde était frappé par la pandémie et entrait en confinement. L'idée même de réunir plusieurs personnes dans de petits espaces était impensable et l'équipe de Grantchester, qui en compte une cinquantaine, dut cesser toute activité.
L'industrie cinématographique et télévisuelle du Royaume-Uni, comme partout ailleurs, était à l'arrêt mais chercha des solutions pour pouvoir filmer malgré ces circonstances. Elle put redémarrer alors que les producteurs mettaient en place des mesures extraordinaires de prévention (application stricte des gestes barrière et tests rigoureux) et que le National Trust rendait possible l'accès aux lieux de tournage.
Le lancement de la saison 6 a été annoncé officiellement lors d'un chat en direct sur Instagram tenu juste avant la diffusion finale de l'émission aux États-Unis en Juillet 2020. Le tournage a été autorisé à reprendre en Octobre 2020 à la suite d'interruptions répétées et de blocages nationaux. La chaine américaine PBS a célébré la nouvelle avec une vidéo de compilation montrant l'expérience vécue par les membres de la distribution et leur adaptation à ce nouvel environnement de travail sécurisé.